jeudi 18 décembre 2014

Intervallomètre pour prise de vue aérienne et photogrammétrie


L'intervallomètre sert à déclencher automatiquement les prises de vue d'un appareil photo.  Il déclenchera la photo à votre place à intervalles réguliers.

Ce dispositif est particulièrement utile sur un drone pour effectuer des prises de vue répétitives et des travaux comme la photogrammétrie.
Dronesys a donc développé un intervallomètre trés léger et spécifique pour  l'utilisation sur un drone. Il s'adapte à n'importe quel type d'appareil photo grâce à un cordon déclencheur.

Voici une vidéo de démonstration où le déclencheur a été remplacé par un servo, et la radio par un servo testeur.  La période de déclenchement est réglable de 0 a 8 secondes par une voie de la radio. Le déclenchement dure environ 1,3 seconde, le temps que l'appareil puisse faire la mise au point.


Vidéo de démonstration:


 Intervallomètre et déclencheur Canon 5D:


 Intervallomètre et déclencheur pour Lumix G4:




Quel type d'intervallomètre choisir?


Selon votre modèle de déclencheur, nous pouvons faire trois versions de l'intervallomètre. Quand il s'agit d'un déclencheur qui fait uniquement de la photo, le type d'intervallomètre est forcément le type A.  

Schéma explicatif:








En vente à cette adresse: http://drone-spares.com/home/153-intervallometre-flyboard-allege-pour-drone.html


 

mercredi 17 décembre 2014

Conseil orientation antennes sur drone

Comment bien orienter vos antennes ?


Cet article donne quelques conseils pratiques pour vous aider à mieux orienter vos antennes. Vous trouverez en bonus, en fin d’article, des conseils pour bien manipuler et conserver vos antennes. Retrouvez notre comparatif des types d’antennes à cette adresse : http://dronesys.blogspot.fr/2014/12/comparatif-types-dantennes.html


Il vous arrive de perdre le contact avec votre drone en plein vol ? Vous avez des coupures au niveau de la réception de la vidéo. Il existe trois causes possibles à ces désagrément, un dysfonctionnement de l’émetteur ou du récepteur, des interférences avec des ondes radio (Fréquent sur chantiers, concerts, à proximité d'antennes relais, etc.), un mauvais choix d’antenne ou encore une mauvaise orientation de l’antenne. Cette dernière cause étant très fréquente nous nous attellerons à vous donner les outils pour réduire ce désagrément quand il est si facile de l’éviter. 




Légende:

Ce symbole signifie que le signal est faible ou inexistant



Antennes à polarisation circulaire


Les antennes circulaires émettent dans tous les sens, seulement il y existe uniquement une liaison entre émetteur et le récepteur. Il faut savoir également que les ondes peuvent rebondir contre des obstacles, cela peut être des objets, comme des végétaux, le sol ou encore l’atmosphère. Quand ces ondes arrivent vers le récepteur elles seront dégradées ce qui explique les problèmes de transmission fréquent. Les hautes fréquences 5.8Ghz sont très sujettes à ce type de réflexions, pour les limiter il faut favoriser des antennes circulaires.

Privilégiez des antennes du même type de polarisation pour l’émetteur et le récepteur.


Antennes Pinwheel, Cloverleaf, Spironet et Mushroom :


Eviter de voler au –dessus de soi-même > Pertes de signal quand on vole au-dessus de soi-même
Orienter l’antenne vers le bas sur le drone


Schéma émission antennes Spironet et Mushroom (vue de profil + vue de dessus):



Schéma émission antennes Pinwheel et Cloverleaf (vue de profil + vue de dessus):




Antenne Hélix/Hélicoïdale


Doit être dirigée vers sa cible
Idéale pour des vols à distance du pilote, notamment en S2
Ne pas utiliser sur le drone ni sur un récepteur


Schéma émission antenne Hélix ou Hélicoïdale (vue de profil):





Antennes à polarisation linéaire


Les antennes à polarisation linéaire sont plus sensibles au rebond ; par conséquent leur réception est moins fiable qu’avec une antenne à polarisation circulaire. 


Antenne omnidirectionnelle standard :


Ne jamais diriger vers la cible > Très peu de puissance rayonnée par la pointe.
Rester perpendiculaire à la cible > L’essentiel de sa puissance rayonne à l’horizontale.
Orienter l’antenne perpendiculaire au sol sur le drone.


Schéma émission antenne bâton omnidirectionnelle (vue de profil + vue de dessus)



Antenne Patch


L’antenne Patch n’est pas orientable une fois installée > C’est au moment de son installation qu’il faut penser à l’orienter perpendiculairement à sa cible.

Schéma émission antenne Patch (vue de profil):





Conseils de manipulation et de conservation des antennes



Pour ce qui est de manipuler les antennes, tenez-les par leur câble ou leur base et non par la partie émettrice.

Attention à ne surtout pas déformer les antennes le cuivre des antennes Pinwheel et Cloverleaf, leurs performance en seraient directement dégradées ! Il existe des capuchons en plastiques pour protéger ces antennes de la déformation non intentionnelle.


Pour ce qui est du stockage, toutes les antennes doivent être stockées dans un endroit sec et individuellement. Enfin, oubliez-le vrac pour les Pinwheel et Cloverleaf, vous risqueriez de les déformer.


Pour plus d'information technique concernant la portée d'émission des antennes RDV sur le site du fabricant d'antenne français Terrybuild / La fabrique circulaire: http://www.lafabriquecirculaire.fr/







Comparatif antennes drone

Comparatif types d’antennes drones multirotors


Cet article présente un comparatif des principales caractéristiques techniques des types d’antennes utilisés pour les drones multi rotor en fréquence RC 2.4Ghz et en fréquence vidéo 5.8Ghz.



Nous présentons ici les infos basiques pour comparer les antennes, leurs avantages et leurs inconvénients les unes par rapport aux autres. Pour ce qui est de la portée d’émission de vos antennes, au-delà de ses capacités intrinsèques, celle-ci dépendra de la puissance de votre émetteur. Pour cela nous donnons uniquement les portées avec un émetteur 100mW ou un émetteur 200 mW. 




Lexique antennes :



Polarisation circulaire : Le champ électrique tourne autour de son axe en formant un cercle
Polarisation linéaire (Horizontale ou verticale) : Le champ électrique reste sur le même plan

Terrybuild / La fabrique circulaire : Fabricant français d’antennes > http://www.lafabriquecirculaire.fr/

Diversity : Type de récepteur permettant la réception de deux signaux à la fois. Switch automatique sur le meilleur signal selon les conditions.
Cloverleaf : Antenne à 3 lobes en cuivre
Pinwheel : Antenne à 4 lobes en cuivre
Spironet + Mushroom : 3 ou 4 lobes
Radôme : Chapeau de protection des antennes Mushroom et Spironet


lundi 24 novembre 2014

Comment conserver plus longtemps vos LiPo?

Comment  conserver plus longtemps vos batteries LiPo?

Cet article est un petit rappel des règles d’utilisation des batteries LiPo (Accumulateur Lithium-Polymère) pour assurer votre sécurité et conserver vos performances.

Vous voulez faire des économies de batterie? Il faut savoir, que les risques d’endommagement d’une batterie LiPo sont élevés à l’instar de leur prix. Une utilisation non adéquate pourrait vous mettre en danger et/ou réduire les performances de vos batteries LiPo et par la même de vos multirotors. La durée d’une vie d’une batterie varie en fonction de son utilisation et de sa qualité de fabrication de 50 à 300 cyclesParallèlement les accus LiPo ont une durée de vie de 2/3 ans après leur de date de fabrication. Pour cela il est important de leur apporter une attention toute particulière. Ces conseils si vous les suivez, vous aideront à conserver vos batteries au mieux, à éviter les accidents et à perpétuer leurs performances le plus longtemps possible.
Voici les 18 points à vous remémorer pour conserver plus longtemps vos batteries en toute sécurité:


1. Chargez complètement une batterie neuve avant sa 1ère utilisation

2. Débrancher les batteries du drone dès que vous l’arrêtez


3.       Utilisez uniquement un chargeur/équilibreur spécial LiPo

4.       Surveillez les températures

Les accus (accumulateurs) LiPo sont faits d’un polymère gélifié étant hautement inflammable et même explosif au-delà de 65°C.

Environnement de charge : Entre 15°C et 35°C
Batterie en fonctionnement : Jamais plus de 65°C (surveiller la télémétrie)
Température de stockage : Entre -20°C  et +40°C

Ne laissez jamais les batteries dans un lieu pouvant monter rapidement et fortement en température (voiture  par exemple)


5.       Laissez refroidir vos batteries avant de les recharger

6.       N’oubliez pas votre batterie sur votre chargeur sans surveillance

7.       Ne posez pas vos batteries en charge sur une surface conductrice

8.       Chargez vos batteries lentement

9.       Ne chargez jamais une batterie endommagée ou déformée

10.   Ne surchargez jamais la batterie

Respectez le courant de charge conseillé par le fabricant. La batterie ne peut pas être chargée au-delà de sa capacité.

11.   Surveillez la tension

Chaque batterie LiPo est composée de plusieurs éléments dont la charge doit être égale.

Tension de charge minimale : 3,3V par élément
Tension de charge maximale: 4,20V par élément
Tension de coupure minimale: 3,0V par élément
Tension de stockage : environ 3,8V par élément ou environ 50% de leur capacité

Surveillez la télémétrie et abrégez votre vol si les moteurs perdent en puissance.

12.   N’inversez jamais les polarités



Les batteries prendraient feu immédiatement et de manière très violente.


13.   Manipulez les batteries LiPo avec précaution

Les batteries ne doivent pas être cognées, frappées, secouées, coupées, écrasées, pliées, court-circuitées, brulées, gelées ou immergées dans aucun corps liquide.

14.   Ne démontez jamais les éléments de la batterie


15.   Surveillez que les fils du connecteur de la batterie sont bien branchés

Pour cela, tirez individuellement sur chaque fil.


16.   Utilisez toujours les connecteurs et les câbles de chargement adaptés

17.   Stockez vos batteries dans une chaussette spéciale, une pochette ou une mallette pour les protéger

Les batteries ne doivent pas être stockées en vrac.Dans un emballage adapté, elles seront protégées des chocs mais également de l’humidité ou de gros écarts de température. Il existe des sacs de protection pour LiPo, des chaussettes de protection pour LiPo, mais également des mallettes pouvant accueillir dans un logement en mousse les accus.


18.   En cas de stockage prolongé, chargez et déchargez les  batteries régulièrement

Fréquence : 1 à 3 fois tous les 3 mois.
Uilisez le mode storage de vos chargeurs de batterie























mercredi 19 novembre 2014

Comment devenir pilote de drone?

Comment devenir pilote de drone civil à titre professionnel?  
Un article de Dronesys – 19-11-2014
Cet article est destiné aux professionnels désireux de devenir pilotes de drone civil mais qui n’ont pas de diplôme ni d’expérience de pilotage aérien pour les scénarii de vol S1, S2 et S3. 
Nombreux sont les professionnels qui voient dans le drone de nouvelles possibilités d’évolution pour leur activité. Il est cependant possible pour des professionnels de tous secteurs d’activités de devenir pilote de drone civil. Dans cette optique la DGAC (Direction Générale de l’Aviation Civile) exige un niveau théorique et un niveau pratique pour avoir le droit de piloter un drone civil aérien en tant que professionnel.

Nous avons dressé pour vous les 9 étapes (L'ordre peut varier) qui vous permettrons peut-être un jour de devenir un bon pilote professionnel de drone aérien. 
1 - SE FORMER SUR LA THEORIE
Afin d’avoir le droit de piloter la DGAC exige de vous l’obtention du brevet théorique de pilote d’ULM. Pourquoi d’ULM me direz-vous ? Tout simplement car le brevet théorique de pilote de drone n’existe pas encore. A savoir  également ; pour un non initié à l’aéronautique, ce diplôme est le plus simple à obtenir.
Vous pouvez vous former vous-même au brevet théorique d’ULM à l’aide de manuels et d’un peu de volonté.  Il existe également des organismes payant qui peuvent vous encadrer dans votre apprentissage. 
 
2 - OBTENIR LE BREVET DE PILOTE D’ULM
 Le brevet théorique d’ULM s’obtient par concours. Le niveau de difficulté est similaire au passage du code pour conduire une voiture.
 
Vous pouvez retrouver les dates de concours dans votre région à cette adresse : http://www.developpement-durable.gouv.fr/Calendriers-des-examens-theoriques,19319.html



3 - SE FORMER AU PILOTAGE DU DRONE ET DE SA NACELLE
Tous les pilotes de drone professionnel civil ont dans l’obligation d’obtenir leur déclaration de niveau de compétence ou DNC (selon la réglementation actuelle cela pourra évoluer en 2015)
Pour l’obtenir il faut que vous vous entrainiez au pilotage pratique en auto-entrainement ou dans le cadre d’une formation payante ou en auto-entrainement. 
 Entrainement sur simulateur :
 
L’entrainement sur un simulateur peut être votre première étape pour découvrir le comportement de la machine seul et sans prendre de risque matériel ni humain. On peut se familiariser avec le pilotage de modèle réduit sur un ordinateur avec une réplique fidèle d’une radiocommande (RC).
 
Il existe plusieurs simulateurs de pilotage de Multirotor comme l’AEROSIM que nous conseillons.
Attention! le drone n’est pas un jouet, un simulateur permet de prendre connaissance de l’outil mais ne remplace pas des heures d’entrainement avec un vrai drone. Le simulateur permet cependant d’acquérir les bons réflexes de vol.
 
 Entrainement en condition réelle :
 Pour s’entrainer seul sans trop de risque, rien de mieux qu’un petit quadricoptère d’entrainement. On doit utiliser ce type de drone dans le même contexte que les réduits d’aéromodélisme:
·                -   Sur un terrain d’aéromodélisme si vous êtes adhérent à un club
·                -  Sur un terrain privé sécurisé avec l’autorisation du propriétaire
Cette approche est la plus fidèle vis à vis de la réalité. Vous prendrez rapidement conscience de la nécessité de la sécurité et de l’expérience dans le pilotage de drones aériens.
Entrainement au pilotage de la nacelle :
Ne négligez pas cet entrainement dont va dépendre la qualité de vos prises de vue mais également votre efficacité. Si vous êtes pilote cadreur vous devrez vous entrainer à cadrer justement, sans bouger et selon les mouvements de la machine en mouvement. Tout cela en partenariat bien sûr avec le pilote de la machine si ce n’est pas vous.



2 conseils  pour se tester :
1.  Il est important de voler en extérieur (et non uniquement en intérieur) pour expérimenter les contraintes météorologiques (mouvements d’air en tout genre).
 
2.       Posez-vous les bonnes questions pour votre pratique et mettez vous en situation :
·         Le drone fonce vers vous, que faites vous ?
·         Le drone arrive à la limite de ses batteries, que faites-vous ?
·         Le vent contraint votre pilotage, que faites-vous ?
·         Vous devez faire un mouvement circulaire autour d’un point, comment faites-vous ? etc.
4 - OBTENIR LA DNC
La DNC ou « Déclaration de Niveau de Compétence » est un  document sur l’honneur attestant de votre capacité pratique de pilotage qui va compléter votre diplôme théorique.
La DNC vous sera remise au terme d’un examen pratique auprès d’une personne déclarée apte à la délivrer par la DGAC ; cela peut être un exploitant ou un examinateur d’un organisme de formation payant. De nombreux organismes de formation délivrent ce précieux Sésame mais aucun n’a l’agrément de la DGAC qui laisse « chacun libre de se former comme il l’entend ».
5 - CONNAITRE LA MACHINE ET SES ACCESSOIRES
(RC, écran, configuration pilotage auto, logiciel quand il y en a un)
 
Dans certains de cas de figure vous  pouvez être amenés à naviguer hors vue par points (S2) ou à traiter des donner (infrarouge, 3D, etc.) une formation à la configuration au vol par points peut s’avérer utile.  
Dans le cadre d’une simple prise de vue aérienne ou de photos, il n’y a point de logiciel à connaître au-delà de ceux que vous utilisez habituellement…
6 - VOUS FAMILIARISER AVEC VOTRE MACHINE
(Le petit plus pour ne pas planter votre machine dès le premier vol)
Une petite formation « prise en main » peut être également envisagée chez votre fournisseur de machine au moment de l’achat si c’est proposé par le constructeur.
Chez « Dronesys », à la livraison de votre machine, une formule « Livraison 3H »  vous est proposée pour vous familiariser avec votre nouveau matériel. Ce moment privilégié avec le formateur vous permettra de découvrir les fonctionnalités de votre drone, de ses commandes et de ses accessoires. Vous pourrez également assister une démonstration en vol et faire voler avec l’aide d’un formateur une machine similaire à la votre pour une découverte adaptée de la prise en main. 
7 - RÉDIGER SON MAP
Le MAP (Manuel d’Activités Particulière) décrit les conditions et le cadre dans lesquelles vous allez opérer avec votre drone.
Il est obligatoire pour exécuter des travaux professionnels (quels qu’ils soient) avec un drone civil. Vous devez le remettre à la DSAC pour validation.
8 - S’ENTRAINER EN CONDITION RÉELLE
Toutes les formations du monde ne vaudront jamais votre expérience. Alors, avant de vous lancer dans votre activité à corps perdu, ne vous économiser pas quelques heures d’entrainement pratique. 
drone quadricoptèreRégler vos capteurs, régler votre commande, régler votre écran, apprendre à diriger votre drone, réagir en cas d’urgence, tant de choses que vous avez envie de découvrir avant et non pendant votre première prestation. Soyez prudents et allez-y uniquement quand vous vous sentirez prêt à parer à toute éventualité.
Vous pouvez vous entrainer sur un terrain sécurisé, en rase campagne éventuellement, sur votre terrain privé ou sur un terrain d’aéromodélisme. Vous pouvez également faire appel si vous ne vous sentez vraiment pas confiant à un formateur professionnel.
 
9 - ÊTRE PILOTE
Vous êtes maintenant devenu pilote de drone civil aérien ! Bravo ! 
Le pilote de drone à une grande responsabilité.
Il doit :
·      Être vigilant à son environnement de travail et prendre conscience des dangers qui l’entourent pour parer à toute éventualité.
·         Être vigilant à son matériel lors de chaque utilisation : Check-list avant et après vol indispensable.
·         Avoir un équipement dans les règles, c’est à dire :
·         Homologué
·         Entretenu
·         Contrôlé régulièrement
·        Se tenir au courant des évolutions de la réglementation et respecter les règles fixées par la DGAC mais aussi celui des mairies des villes dans lesquelles il intervient, de sa préfecture et des propriétaires privés des terrains qu’il survole quand c’est nécessaire.
·         Rester vigilant lors de son pilotage car parfois l’excès de confiance peut rimer avec inconscience du danger
·         Assurez-vous !